Hôm 31/10, Triều Tiên đã phóng thử ICBM, nhưng không nêu tên hoặc bất kỳ thông tin kỹ thuật nào. Song giới chức Hàn Quốc và Nhật Bản ước tính thời gian bay của tên lửa là 87 phút, đạt độ cao 7.000km, và di chuyển theo chiều ngang khoảng 1.000km.  Trong cuộc họp báo vào chiều cùng ngày, ông Yoshimasa nhấn mạnh nếu phóng theo chiều ngang, tên lửa của Triều Tiên có thể có tầm bắn xa hơn nhiều.

“Dựa trên thông tin chúng tôi có được về khoảng cách bay và độ cao của ICBM do Triều Tiên phóng, tùy thuộc vào trọng lượng đầu đạn, tầm bắn có thể vượt quá 15.000km”, NHK dẫn lời ông Yoshimasa.  Điều này có nghĩa là tên lửa Triều Tiên có khả năng bay xa tới lục địa Mỹ, do khoảng cách giữa 2 quốc gia là khoảng 9.900km.

Ông Yoshimasa lên án vụ phóng tên lửa của Triều Tiên là “hành động vô lý làm leo thang căng thẳng trong cộng đồng quốc tế”, và khẳng định hành động này “hoàn toàn không thể chấp nhận được”. Ông nói thêm, Tokyo đã gửi công hàm phản đối Triều Tiên thông qua đại sứ quán nước này tại Trung Quốc.

Trước đó, Bộ trưởng Quốc phòng Nhật Bản Nakatani Gen cho hay tên lửa Triều Tiên đã rơi xuống Biển Nhật Bản, bên ngoài vùng đặc quyền kinh tế của Nhật Bản và cách đảo Okushiri khoảng 200km về phía tây. Ông cho biết thêm, không có thiệt hại nào được báo cáo trong số máy bay hoặc tàu thuyền đi qua khu vực này. Theo ông, tên lửa Triều Tiên phóng hôm 31/10 “có thời gian bay dài nhất, và đạt độ bay cao nhất từ trước đến nay”. Bộ Tư lệnh Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương của Mỹ cũng lên án vụ thử nghiệm, và yêu cầu Triều Tiên "kiềm chế các hành động phi pháp gây bất ổn". Tuy nhiên, cơ quan này khẳng định vụ phóng không gây ra "mối đe dọa tức thời" đối với nhân sự, lãnh thổ, hoặc các đồng minh của Mỹ. Cũng trong ngày 31/10, Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong Un tuyên bố vụ thử nghiệm ICBM là “hành động quân sự phù hợp, và đáp ứng mục đích thông báo cho các đối thủ về ý chí đáp trả của chúng tôi”.  Triều Tiên thường xuyên tiến hành các vụ thử tên lửa giữa lúc căng thẳng với Hàn Quốc và Mỹ. Trong vụ phóng ICBM vào tháng 12/2023, tên lửa Triều Tiên đã bay được khoảng 1.000km trong khoảng thời gian 73 phút.